TIP-Kolloquium am 12.05.2025
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16:00 Uhr: Assistive Mensch-Roboter-Kolboration am Arbeitsplatz basierend auf elementaren Menschfähigkeiten
(Carlo Weidemann, RWTH Aachen, und Dr.-Ing. Nils Mandischer, Universität Augsburg)
Im Vortrag werden zwei Perspektiven vorgestellt, die sich mit der Nutzung elementarer menschlicher Fähigkeiten beschäftigen (basierend auf dem deutschen IMBA-Standard). Zunächst zeigt Carlo Weidemann, wie die Aufgabenplanung menschliche Elementarfähigkeiten einbeziehen kann und wie Mensch-Roboter-Arbeitsplätze automatisch für die Zielgruppe der Menschen mit körperlichen Einschränkungen gestaltet werden können. Anschließend gibt Dr.-Ing. Nils Mandischer eine Einführung in sein Fähigkeitsframework, das später eine automatische Bewertung der Performanz des Interaktionspartners auf Basis von Beobachtungen ermöglichen und als Grundlage für eine vollautomatische Aufgabenzuweisung in MRK-Szenarien dienen soll.
17:00 Uhr: Aktuelles aus den Fachgebieten